旋轉臺是一款產品,革命性的新產品.用于多種旋轉運動場合.可取代DD MOTOR與凸輪分割器.集高工作效率,高精度,高剛性,高性價比于一身.是旋轉運動機構中革命性的產品.在兩者之間取得平衡,重復定位精度≦5秒,馬達輕松配制,承載穩重,可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割,既可滿足分割器無法達到之數位控制,定位精度又可媲美DD馬達.可大幅度降低成本,為您帶來意想不到的效果!
可運用與產線自動化改造中旋轉工作臺
激光打標或者雕刻機中的旋轉夾頭
精密對位機構中的旋轉軸
輕載機械手關節
旋轉臺是目前市場上的一片空白,直接取代凸輪分割器和DD馬達,中空旋轉平臺是一個高定位精度的數位化旋轉平臺,具有低成本高精度的優勢,在旋轉平臺類占據著強大的市場,
旋轉臺各個類型功能結構介紹
蝸輪蝸桿式旋轉臺可以提供較大的傳動比( 蝸輪與蝸桿的轉速比),結構比較緊湊,蝸桿與蝸輪的嚙合是逐漸進入與逐漸退出,故沖擊載荷小、轉動平順、負載能力較大、精度較高,不足之處是傳動效率較低、摩擦力較大,而且傳動比較大時,不適合做高速旋轉.
蝸輪蝸桿式旋轉臺,分為四個系列:
● RAuK系列:內置進口圓光柵及交叉滾柱軸環,超高反饋精度
● RAK系列:進口交叉滾柱軸環,高精度
● RAP系列:交叉滾柱軸環,精密型
● RSA系列:普通軸承,標準精度
同步帶旋轉臺:
同步帶傳動式旋轉臺,速度較快,但由于傳動比較小,不宜做大負載轉動,而且同步帶具有一定的伸縮量,不適合做定位. 齒輪傳動(Gear Rotation Stages) 齒輪傳動( 見圖17c) 式旋轉臺有效率高、結構緊湊、傳動比穩定等特點,但容易發生齒面磨損、輪齒折斷、輪齒嚙合過緊的情況,為防止上述情況,通常需留有一定間隙,此間隙也用來防止由于誤差和熱變形而使齒輪卡住,并且給齒面間的潤滑油膜留有空間,但間隙使反轉時有空程,不能準確定位.由于此類產品精度太低,卓立已經不再生產
導向機構:
旋轉臺的導向機構一般為軸承或軸環,軸承( 軸環) 的好壞,直接影響到旋轉臺的運動性能. 普通精度旋轉臺( 如:RSA 系列) 的導向機構采用球軸承,而RAP、RAK、RAuK、DDR 等系列產品,采用高精度的交叉滾柱軸環作為導向機構,大幅提升了旋轉臺的軸向跳動( 或稱端跳)、徑向跳動( 或稱徑跳)、俯仰、偏擺等指標,*國內同類產品的空白.特別是RAuK 產品,還內置了高精度進口圓光柵,配合MC600 或TMC 系列控制器,可實現閉環控制,旋轉臺的閉環分辨率可達1.8″. 球軸承中滾珠與導軌面為點接觸,負荷能力較小,特別是當傾斜或豎直方向使用時,滾珠受力不均勻,很容易磨損而產生間隙;交叉滾柱軸環中的滾柱與V 型導軌面是線接觸,據部分資料顯示,負荷能力可增大13 倍以上,而且交叉滾柱軸環通常可以承受較大軸向和徑向的負載,不管是水平放置、傾斜、豎直、甚至倒置使用時,各個滾柱的受力均勻,抗磨損能力及耐用性大幅增加.
